EPICSの用語集¶
概念・機器構成編¶
EPICS制御の機器構成・概念を理解する上で必要となる用語について、以下に備忘録を記す．
用語 |
略, 別名 |
説明 |
|---|---|---|
EPICS |
Experimental Physics and Industrial Control System |
制御用ミドルウェア、ツールパッケージの総称 |
IOC |
Input/Output Controler |
ハード側の制御器．ハード機器に制御命令を出す．下位層にあたる． |
OPI |
OPerational Interface |
ユーザ側の制御ソフトウェア．上位層． |
PV |
Process Variable |
EPICS上で定義されている変数 |
CA |
Channel Access |
PVを参照する行為．caget, caput, camonitor など．（チャネルアクセス） |
softIOC |
ハードウェアがぶらさがっていないIOC、または、softIOCの起動に用いるコマンド． |
モジュール・ソフトウェア編¶
EPICS制御に用いるモジュール・ソフトウェアの用語について、以下に備忘録を記す．
用語 |
略, 別名 |
説明 |
|---|---|---|
Asyn |
非同期通信制御用のモジュール．StreamDevices内でも使用される．ユーザに近い位置で積極的に使用するのは、時代遅れの可能性あり．StreamDeviceを使用すべきか． |
|
StreamDevice |
stream etc. |
バイトストリームを取り扱う制御モジュール．１バイト文字等を送信するため制御（つまりはRS-232CやUSB含むSerial制御、等、なんでも制御可能．protocolファイルとdbファイルの設定のみで制御できるため重宝されている様子） |
re2c |
字句解析ツール．数式等を理解し、コードを自動ジェネレートするなどに使用する．Asynで使用．apt管理されている． |
ファイル編¶
EPICSで使用するファイルについて、以下に備忘録を記す．
ファイル名/拡張子 |
意味 |
説明 |
|---|---|---|
.db |
database |
EPICSで入出力管理するレコード（データ型、タイミングなど）を記述する |
.proto |
protocol |
StreamDeviceで使用するプロトコル（データ入出力・受け渡し形式について記載するファイル） |
configure/RELEASE |
EPICS_BASEやモジュールのインストール位置等、コンパイルに必要な情報を記載するファイル． |
