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Hough変換
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Hough 変換とは
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* Hough変換は、画像から、直線や円などの基本図形を輪郭検出する手法である．
* 基本図形のパラメトリックな表式を用意し、表式とパラメータで定義される輪郭線と画像との一致度を計算し、パラメータ空間上の投票問題とすることで、輪郭を検出する．