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位置決めピン (1)
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概要
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位置決めピンとは
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* 複数の部品間の  :red:`位置関係を高精度` に再現・保持するために用いる円柱状の機械要素．
* 挿入する穴との幾何公差に基づき、ズレや回転を防ぐ．

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メリット
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*  :red:`高精度` （ボルト等で必要な"ガタ" を小さくできる）．
*  :red:`脱着可能` ．また，  :blue:`"位置決め"機能と"固定"機能を分離可能` ．

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基本の使用方法
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* ピンの固定と脱着

  - 基本構成：  一方を :blue:`固定` （圧入 or 軽圧入），もう一方を  :blue:`すきまばめ` にして脱着可能とする．  
  - 例：m6やp6のストレートピンに対して、 穴は下側H7(ピッタリ)，上側H8～H9(抜ける)、ような設計．

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* ピンには，  :blue:`「取り付け側」` と  :blue:`「位置決め側」` の２種類がある．

  - 取り付け側は，基本は外さない．
  - 位置決め側は，取り外しも可．ピンに横から押し当て，点接触で位置決めする場合もあり．
  - 取り付け側は、":blue:`圧入`"または ":blue:`ねじ`" (おねじ・めねじ)
  - 位置決め側は、基本は圧入、サイドから押し付けで使用、など．

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* :red:`ストレートピン` は対称・省スペース設計に有利．  :blue:`最もオーソドックス` な位置決めピン．

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* 径が切り替わる「 :red:`段付きピン` 」には， "大頭"と"小頭"の２種類がある．
  
  - 段差で「止まり」がつけられる．異なる直径と公差（m6, p6, g6, etc.）がつけられる．

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* 精度の高い穴加工（  :blue:`リーマ仕上げ` ）が必須となる（図面に記載するのを忘れない）．  

  - 公差穴（H7/H8など）を正しく実現するには， **下穴ドリル＋リーマ加工（の指示）が必須** ．

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* ピン長さは挿入深さ＋逃げしろを見込んで設計．  

  - 片側5 mm程度の挿入でも成立するが，   :blue:`逃げ（+0.5〜1 mm）を考慮して穴深さを設計` .
  - 底付きは厳禁．

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* ボルト締めとの併用も可能．ピンで位置精度，ボルトで固定．
  
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穴の大きさ
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* 記号： :blue:`h7, H8, H9, g6` 等．
* 穴とピン：

  - 穴　： H7, H8, H9, H6
  - ピン： h6, g6, m6, p6
    
* 大文字と小文字： H7やh7等．公差の  :blue:`プラス・マイナス` ．
  
  - 大文字：プラス公差
  - 小文字：マイナス公差

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サイズ表記の一覧
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.. csv-table:: ピン・穴の代表的な公差と特徴
   :header: "公差記号", "対象", "分類", "用途・意味", "備考"
   :widths: 8, 8, 10, 40, 20

   "H7",    "穴", "基準（最も一般）",     "基準寸法と等しい公差穴（0〜+15μm程度）", "リーマ仕上げが必要"
   "H8",    "穴", "すきまばめ（標準）",   "少し余裕のあるすきまばめ（0〜+27μm程度）", "脱着を容易にしたいとき"
   "H9",    "穴", "すきまばめ（緩め）",   "H8よりもさらに緩く，頻繁な脱着や精度不要な嵌合に", "ガイド穴や固定不要部に"
   "m6",    "ピン", "軽圧入（中間ばめ）", "軽い圧入．固定性がありつつ加工容易", "ピンを片側固定したい場合に適す"
   "p6",    "ピン", "しまりばめ",         "かなりきつい圧入．半永久固定用", "外れ防止が重要な場合に"
   "g6",    "ピン", "すきまばめ（軽）",   "H7〜H9穴に対して適度なすきまを与えるピン公差", "脱着が容易でピンが抜けやすい"
   "h6",    "ピン", "基準（標準）",       "シャフト基準寸法と等しい（0〜−16μm程度）", "ストレートピンで多用"
   "0/-0.01", "ピン", "独自指定",         "g6よりややタイト．高精度のすきまばめ用途", "製図時に数値で明示が必要"

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.. note::

   - 穴の公差は通常「H7」または「H8」が位置決めピン用途で一般的である．
   - ピンの公差は「g6（すきま）」「m6（軽圧入）」「p6（圧入固定）」を使い分ける．

   **ピンと穴の用例** ：
   
   - g6ピン + H8穴：  :blue:`脱着できる位置決め` ．実験装置や治具向け．
   - m6ピン + H7穴：  :blue:`標準、しっかり固定` （抜けなくはないが面倒）．
   - p6ピン + H7穴：  :blue:`半永久的な圧入固定` ．