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DC ペリスタポンプ ＋ arduino パルス動作による液滴マシン
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使用する DC ペリスタポンプ、及び、使い方
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* 下記のペリスタポンプ（ :red:`直流モータ` ）を使用する．

  - DC 12 V
  - 1mm x 3mm
  - ViaGasaFamido
  
* PWMでは、 :blue:`モータの最低稼動電圧を下回ってしまい、安定に回転できない．` 

  - 4-6 V 程度でモータが回転しなくなる．
  
* Arduino で、直流動作する期間をごく短時間に限定することで、１滴ずつ落とす．

  - 動作電圧は、8-10 V程度．
  - Arduino で PWM ＋ リレー 制御．
  - ５秒に1回、１滴落とす間のみリレー運転する、など．


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実装
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ハードウェアの実装
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.. csv-table:: 
   :header: "端子 No.", "接続対象", "用途"
   :widths: 10, 15, 30
   :width:  800px
   
   "2", "タクトスイッチ1", "出力状態の設定ボタン（トグル）"
   "3", "タクトスイッチ2", "モータ逆回転ボタン（トグル）"
   "4", "タクトスイッチ3", "モータ電力設定（PWM - 10段階）"
   "5", "LED0", "主電源確認用のLED"
   "6", "LED1", "出力状態の表示LED"
   "7", "LED2", "モータ順・逆回転の表示LED"
   "9", "LED3", "モータ電力設定 (PWM - 10段階) 明暗で表示"
   "8", "LED4", "モータのデューティの表示LED"
   "10", "モータ イネーブル", "モータを使用するか否かの出力信号"
   "11", "モータ 出力モード1", "モータドライバ出力信号1"
   "12", "モータ 出力モード2", "モータドライバ出力信号2"
   "A1", "ポテンショメータ1", "パルス構造設定用（パルス周期＝スリープ時間）"
   "A2", "ポテンショメータ2", "パルス構造設定用（パルス長＝モータ回転時間）"
   
   

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ソフトウェアの実装
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.. literalinclude:: code/PWMswitching__DCMotorPeristalticPump_usingL293D.ino
   		    

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Reference
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* 小型蠕動ポンプ ペリスタルティック 水槽ポンプ DC12V・24V 低脈動ポンプ DIY 水槽 ラボ 化学分析用ポンプ (ホワイト DC12V, チューブ内径1mm×外径3mm) "https://www.amazon.co.jp/gp/product/B08HX1SR2K/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o07_s00?ie=UTF8&psc=1"
* Arduino（アルディーノ）電子工作の基本⑤ モータを動かし自動制御する ( "https://deviceplus.jp/arduino/arduino_f05/" )
* ArduinoでL293Dを使ってDCモーターをPWM駆動しました ( "https://arduinomakesiteasy.com/dcmotor-control/" )